Egy másik történet szerint a falu a nevét az elpusztult Zete vagy Zeta váráról kapta.
A XVII. század elején, a reformáció előretörésekor a település református esperesi székhely volt. Mai római katolikus templomát 1910-ben építették.

Bethlen Gábor erdélyi fejedelmtől kiváltságlevelet kapott, mert "e falu lakói oly kopár havasok közti vidéken laknak, hol mindennapi élelmöket is alig tudják megszerezni", ezért a fejedelem mindenféle adó és hadi szolgálat alól felmentette lakosait.

Az első írásos feljegyzések a község létezéséről az 1330-as évek elejének pápai tizedjegyzékében találhatók. Jelenleg a község összlakossága 5982 fő, melynek 98 %-a katolikus.

A környék lakossága ma is főleg fafeldolgozásból él, a zetelakiak mindig is híres asztalosmesterek voltak.
A településen tájház is található.